德国西克值型编码器 -1030014

德国西克值型编码器 -1030014

• 性能

  分辨率（每圈步数 x 圈数）	13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
  误差极限 G	± 0.25° 1)
  重复标准偏差 σr	0.1° 2)

• 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

• 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• 接口

  通讯接口	PROFIBUS DP
  通信接口详情	DPV0
  数据协议	|编码器配置 (07hex) – 2 级
  地址设置	0 ... 127, 指拨开关或协议
  数据传输率	9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测
  状态信息	运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯）
  总线连接	指拨开关 1)
  初始化时间	1,250 ms 2)
  位置数据生成时间	0.25 ms
  SSI SET（电子调节） 通过预设按钮或协议

• 1) 只能连接至最终设备.

• 2) 此后可读取有效位置.

• 电气参数

  连接类型	PROFIBUS 连接适配器 1)
  供电电压	10 ... 32 V
  功耗	≤ 2 W (无负荷)
  极性反接保护	✔
  MTTFd：危险故障间隔时间	150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

• 1) 需单独订购总线适配器.

• 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	实心轴, 伺服法兰
  轴直径	6 mm
  直线轴承	10 mm
  重量	0.59 kg 1)
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	压铸铝
  启动转矩	2.5 Ncm, +20 °C, 使用轴密封环 0.5 Ncm, +20 °C, 无轴密封环 2)
  工作转矩	1.8 Ncm, +20 °C, 使用轴密封环 0.3 Ncm, +20 °C, 无轴密封环 2)
  允许轴负载	300 N / 径向 50 N / 轴向
  转动惯量	35 gcm²
  轴承使用寿命	3.6 x 109 转
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

• 1) 适用于带插头的编码器.

• 2) 客户可自行移除轴封.

德国西克值型编码器 -1030014