绝对值型编码器

ATM60-C4H13x13 绝对值型编码器订货号: 1030024德国西克SICK

南通惠度工控设备有限公司

主营产品：德国西克/SICK，倍加福，巴鲁夫，日本北阳，美国AB等工控产品

• 性能

  分辨率（每圈步数 x 圈数）	13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
  误差极限 G	0.25° 1)
  重复标准偏差 σr	0.1° 2)

• 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

• 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• 绝对值型编码器接口

  通讯接口	CANopen
  数据协议	通讯配置 DS 301 V4.0, 设备配置 DSP 406 V 2.0
  地址设置	0 ... 63, 指拨开关或协议
  数据传输率	指拨开关或协议, 10 kBaud 20 kBaud 50 kBaud 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud
  状态信息	双色 LED 指示灯，用于显示 CAN 控制器状态
  总线连接	指拨开关 1)
  初始化时间	1,250 ms 2)
  位置数据生成时间	+ 0.25 ms
  SSI SET（电子调节） 通过预设按钮或协议

• 1) 只能连接至最终设备.

• 2) 此后可读取有效位置.

• 电气参数

  连接类型	CANopen 连接适配器 1)
  供电电压	10 ... 32 V
  极性反接保护	✔
  MTTFd：危险故障间隔时间	150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

• 1) 需单独订购总线适配器.

• 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	实心轴, 夹紧法兰
  轴直径	10 mm
  轴长	19 mm
  重量	0.59 kg
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	压铸铝
  启动转矩	2.5 Ncm, 使用轴密封环 0.5 Ncm, 无轴密封环
  工作转矩	1.8 Ncm, 使用轴密封环 0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封
  允许轴负载	300 N / 径向 50 N / 轴向
  转动惯量	35 gcm²
  轴承使用寿命	3.6 x 109 转
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作转速	≤ 6,000 min⁻¹ 1)

• 1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm