1034816-德国西克增量型编码器

1034816-德国西克增量型编码器

• 性能

  每转的脉冲	2,048
  测量步距	90° 电/每圈脉冲数
  测量脉冲宽度偏差，“二进制”脉冲数	0.035°
  误差限值	0.09° 1)

  • 1) “二进制”，脉冲数为 2n，其中 n 取整数.

• 接口

  通讯接口	增量式
  通信接口详情	TTL / RS-422
  信号通道数量	6 通道
  初始化时间	40 ms
  输出频率	≤ 200 kHz
  负载电流	30 mA
  工作电流	≤ 40 mA (无负荷)

• 电气参数

  连接类型	电缆, 8 芯, 通用, 0.5 m 1)
  供电电压	4.5 ... 5.5 V
  参考信号，数量	1
  参考信号，位置	90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
  MTTFd：危险故障间隔时间	600 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
  • 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	实心轴, 夹紧法兰
  轴直径	8 mm
  直线轴承	13 mm
  重量	+ 0.18 kg
  启动转矩	0.6 Ncm (+20 °C)
  工作转矩	0.4 Ncm (+20 °C)
  允许径向/轴向轴负载	40 N (径向) 20 N (轴向)
  工作转速	6,000 min⁻¹
  转动惯量	6 gcm²
  轴承使用寿命	2 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

• 环境参数

  电磁兼容性	EN 61000-6-2, EN 61000-6-3
  外壳防护等级	IP64
  允许相对湿度	光学扫描元件不允许冷凝
  运行温度范围	0 °C ... +60 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +70 °C, 无包装
  抗冲击能力	50 g, 7 ms (EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

1034816-德国西克增量型编码器