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安全激光雷达的发展历史科普

发布时间:2022-03-25      点击次数:130
  安全激光雷达将激光脉冲发射到环境中,并根据脉冲从物体返回所需的时间计算物体的距离。在此过程中,激光雷达会生成传感器周围环境的深度、高度详细的3D地图。
 
  安全激光雷达的发展历史:
 
  1916年,爱因斯坦提出了光的受激发射理论,人类对激光开始有了认知。激光并不像红外线、紫外线之类的是某一波段的光的总称,而是有着精确的单一颜色和单一波长的光,相比由多种颜色、波长混合的自然光,激光有着亮度高、能量大、方向性好的特点。
 
  直到1960年,人类研制出了第一台激光发生器,终于揭开了利用激光的序幕。根据发生器材料的不同,可以生成从紫外线(10-400nm)到可见光(390-780nm)到红外线(760-1000000nm)波段内的不同激光。
 
  激光诞生之后便广泛应用在医疗、通讯、工业、航空等各个领域,被认为是继核能、电脑、半导体之后人类较重要的发明之一。
 
  而激光雷达的想法,也是在激光发生器诞生后立马就被考虑的一种用途。1969年7月美国第一次登月,在月球表面安装了一个类似镜子的后向反射器装置,在地球上向该装置发射激光,人类测得了精确的地月距离。
 
  不过激光并没有停留在测距这一单一的用途上,密集的激光束可以将被测物体的每一个细节都精确的建模还原,很快便被应用在了测绘、文物保护、3D建模等领域。应用较广泛的当然是测绘,将高精度的激光雷达安置在汽车、飞机甚至卫星上可以对大范围的地形地貌进行精确的还原,并且激光可以穿过狭窄的缝隙,因此在植被覆盖的地表也能够探测到植被下方的详细地貌,这是其他测绘雷达等较好的优势。
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