增量编码器输出A、B两相互差90读电角度的脉冲信号(也即是两组正交输出信号)，从而可以方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志(指示)脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。
增量编码器的常用术语：
1、输出脉冲数/转
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍，4倍)。
2、分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的较大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出，而已代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转”。
3、光栅
光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如果式金属制成的，会开有通光孔槽；如果是玻璃制成的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面设有透明线条(槽)。在槽数少的场合，可以在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅。玻璃制的与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。
4、较大响应频率
是在1秒内能响应的较大脉冲数(例：较大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲)，公式如下：
较大响应转速(RPM)/ 60 *(脉冲数/转)=输出频率Hz
5、较大响应转速
是指可响应的较高转速，在此转速下发生的脉冲都可响应，公式如下：
较大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转) * 60 = 轴的转速RPM
6、输出电压
是指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变换而有所变化。
7、格雷码
格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码必须转换成二进制码。
8、转速
改速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。
