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增量编码器的常用术语普及

发布时间:2021-11-24   点击次数:11次
  增量编码器输出A、B两相互差90读电角度的脉冲信号(也即是两组正交输出信号),从而可以方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。
 
  增量编码器的常用术语:
 
  1、输出脉冲数/转
 
  旋转编码器转一圈所输出的脉冲数,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍,4倍)。
 
  2、分辨率
 
  分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的较大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出,而已代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转”。
 
  3、光栅
 
  光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如果式金属制成的,会开有通光孔槽;如果是玻璃制成的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面设有透明线条(槽)。在槽数少的场合,可以在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅。玻璃制的与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
 
  4、较大响应频率
 
  是在1秒内能响应的较大脉冲数(例:较大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲),公式如下:
 
  较大响应转速(RPM)/ 60 *(脉冲数/转)=输出频率Hz
 
  5、较大响应转速
 
  是指可响应的较高转速,在此转速下发生的脉冲都可响应,公式如下:
 
  较大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转) * 60 = 轴的转速RPM
 
  6、输出电压
 
  是指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变换而有所变化。
 
  7、格雷码
 
  格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码必须转换成二进制码。
 
  8、转速
 
  改速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。

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