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掌握要点合理使用安全激光雷达

发布时间:2021-08-17   点击次数:53次
  安全激光雷达是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器,激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达,当光束打 ( 射 ) 到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束。
 
  安全激光雷达的操作方法:
 
  一:前期的准备工作(主要分三步)
 
  1:环境
 
  进行三维扫描时要确保是在一个稳定的环境下进行扫描(包括光环境:避免强光和逆光对射;三维扫描仪的稳固性等),确保三维扫描结果不会受到外部因素的影响。
 
  2:校准
 
  三维扫描仪进行扫描前,有一个重要环节,那就是校准,要扫描出准确的三维数据,校准就显得尤为重要,在校准过程中,要根据三维扫描仪预先设置的扫描模式,计算出设备和工件的位置距离。 校准扫描仪时,根据工件来调整设备系统设置的三维扫描环境。正确的相机设置关系到扫描数据的准确性,因此必须确保曝光设置是正确的。严格按照制造商的说明进行校准工作,仔细校正不准确的三维数据。校准后,可通过用三维扫描仪扫描已知三维数据的测量物体来检查比对,如果发现扫描仪扫描的精度无法实现时,需要重新校准扫描仪。
 
  3 :表面处理
 
  三维扫描对工件表面也有要求,对于半透明材料(玻璃制品、玉石),有光泽,或颜色较暗的工件扫描起来是比较困难的。这是就需要在工件表面喷上薄薄的一层显像剂,目的是是为了更好的扫描出物体的三维特征,数据会更准确。但需要注意的是,显像剂喷洒过多,会造成物体厚度叠加,对扫描精度造成影响,只需薄薄一层即可。
 
  注:显像剂不会对物体表面及人体造成损害,扫描完成后用清水洗掉即可。
 
  二:开始扫描工作
 
  准备工作完成后便可以对工件进行扫描了。用三维扫描仪对扫描工件从不同的角度进行三维数据捕捉,更改物体摆放方式或调整三维扫描仪相机方向,对物体进行全方扫描。
 
  三:后期处理工作(主要分两步)
 
  1:点云处理
 
  现在市面上主要流行的三维扫描仪均为点云自动拼接方式,不需要后期手动拼接,对工件表面扫描完成后,系统会自动生成工件的三维点云图形。但后期需要操作人员对扫描得到的点云数据去除噪点(即多余的点云)以及对其进行平滑处理。
 
  2:数据转换
 
  点云处理完后,要对数据进行转换,目前都是系统软件自动将点云数据直接转换成STL文件的。生成的STL数据可以与市面上通用的3D软件对接。
 

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